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DSP C6000嵌入式实验箱：TL6748-TEB
产品系列：C6000
匹配课程：《DSP技术与应用》
处理器架构：DSP
实验箱简介
软硬件参数
开发资料
电气特性
实验箱机械尺寸
实验箱套件清单
附录A 教学实验
附录B 开发例程
产品认证
技术支持
增值服务
实验箱简介
基于TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x处理器，主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；
可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成，可选3寸全功能触摸彩屏信号源；
实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、VPIF、SPI、I2C、以太网口、音频输入输出接口等接口；
实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
工业级核心板，尺寸仅58mm*35mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21M DAC输出；
实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
工业级核心板，尺寸仅55mm*33mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。
TL6748-TEB实验箱外观图
TL6748-TEB实验箱整体图
TL6748-TEB实验箱主体正面图
实验主板正面图
实验拓展板正面图
仿真器侧视图
TL6748-TEB是创龙一款基于TI TMS320C6748的定点/浮点DSP C674x可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验、开发例程以及相应的视频教程，适合高校以及研究所等实验机构；
可拆式DSP实验箱TL6748-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；
此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
软硬件参数
硬件框图
实验主板硬件资源图解1
实验主板硬件资源图解2
实验拓展板硬件资源图解1
实验拓展板硬件资源图解2
TL6748-TEB实验箱结构图
硬件参数
- 实验主板硬件参数 -
| CPU | TI TMS320C6748，定点/浮点DSP C674x，主频456MHz |
| ROM | 128MByte NAND FLASH |
| RAM | 128MByte DDR2 |
| B2B Connector | 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，间距0.5mm，共200pin |
| IO | 2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含uPP、EMIFA、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART等拓展信号 |
| KEY | 1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键 |
| LED | 1x供电指示灯，4x可编程指示灯 |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
| LCD | 1x LCD触摸屏接口 |
| BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
| SD | 1x SD卡接口 |
| RTC | 1x CR1220 RTC座 |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
| Ethernet | 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
| USB | 1x USB 2.0 OTG接口 |
| 4x USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB拓展得到 | |
| AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN音频输入接口 |
| 1x 3.5mm MIC IN音频输入接口 | |
| 1x 3.5mm LINE OUT音频输出接口 | |
| VIDEO | 1x VGA视频输出接口 |
| UART | 2x RS232串口 |
| 1x RS485串口（RS485和UART1复用） | |
| SWITCH | 1x电源拨码开关 |
| POWER | 1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm |
备注：创龙SOM-TL138、SOM-TL1808、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。
- 实验拓展板硬件参数 -
| ADC | ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V |
| DAC | TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V |
| KEY | 1x 4*4矩阵按键 |
| MOTOR | 2x直流电机，带霍尔传感器测速功能 |
| 1x五线四相步进电机 | |
| BUZZER | 1x无源蜂鸣器 |
| Camera | OV2640，CMOS摄像头，200万像素 |
- 仿真器特性 -
| 型号 | XDS100V2 |
| 调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
| JTAG复位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目标电缆断开检测 | 支持 |
| 目标芯片掉电检测 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V与3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
软件参数
| DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
| CCS版本号 | CCS5.5 |
开发资料
创龙提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了TMS320C6748平台开发的新局面，已成为TMS320C6748开发者的重要合作企业。
教学资源
提供视频教程2套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》； 
提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》。 目录详见附录A，教学实验主要包括：
· DSP实验环境搭建与CCS开发基础
· DSP基础外设实验
· 语音类实验
· DSP算法实验
· 图像类实验
· 视频类实验
· 综合类实验
工程资源
提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； 
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； 
提供丰富的Demo程序。 工程开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
· 基于DSP端的裸机开发例程
· 基于DSP端的SYS/BIOS开发例程
· 基于PRU的汇编开发例程
视频教程
电气特性
核心板工作环境
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| 商业级温度 | 0℃ | / | 70℃ |
| 工业级温度 | -40℃ | / | 85℃ |
| 工作电压 | / | 5V | / |
实验主板功耗测试
| 类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
| 核心板 | 4.94V | 265mA | 1.31W |
| 整板 | 4.83V | 413mA | 2.00W |
备注：功耗测试基于创龙TL6748-EVM开发板进行。
实验箱机械尺寸
| 名称 | 长 | 宽 | 高 |
|---|---|---|---|
| 实验箱箱体 | 480MM | 320MM | 220MM |
| 实验主板 | 180MM | 130MM | / |
| 实验拓展板 | 180MM | 130MM | / |
实验箱套件清单
| 名称 | 数量 |
| TL6748-TEB实验主板 | 1块 |
| TL6748-TEB实验拓展板 | 1块 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
| 5V 6A电源适配器 | 1个 |
| 实验箱资料光盘 | 2套 |
| 7寸LCD触摸屏 | 1个 |
| SD卡 | 1个 |
| SD卡读卡器 | 1个 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 |
| USB转RS232串口线 | 1条 |
| 网线 | 1根 |
| Mini OTG转接头 | 1条 |
| 音频线 | 1根 |
| RS485转串口模块 | 1个 |
| Mini USB线 | 1根 |
| 耳机 | 1个 |
| FFC软排线 | 1根 |
| 50-50pin软排线 | 2根 |
| 杜邦线 | 若干 |
| 导线 | 若干 |
| 跳线帽 | 若干 |
附录A 教学实验
| DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
| CCS开发入门 | |
| 基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
| CCS工程新建、编译和导入 | |
| 编写基于C语言的DSP程序 | |
| 编写基于汇编语言的DSP程序 | |
| 基于C和汇编语言的混合编程 | |
| DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
| 按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） | |
| LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
| UART串口收发实验（查询与中断方式） | |
| GPIO 方波测试实验（模拟PWM） | |
| 定时器/计数器控制实验 | |
| 看门狗功能测试实验 | |
| 模数转换（A/D）测试实验 | |
| 数模转换（D/A）测试实验 | |
| 直流电机控制实验 | |
| 步进电机控制实验 | |
| USB OTG接口功能测试实验 | |
| 网络通讯实验 | |
| EDMA使用实验 | |
| SPI FLASH读写实验 | |
| 语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 |
| MP3音频解码实验 | |
| AAC音频编解码实验 | |
| G711A音频编解码实验 | |
| 音频信号的滤波实验 | |
| DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
| 无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | |
| 快速傅立叶变换（FFT）算法 | |
| Cache实验（FFT缓存速度对比） | |
| 矩阵（Matrix）运算 | |
| 信号的抽样定理实验 | |
| 多路信号混频实验 | |
| 信号卷积算法 | |
| 图像类实验 | 图像旋转 |
| 图像缩放 | |
| 灰度图像直方图 | |
| 直方图均衡化 | |
| 图像反色 | |
| 边缘检测 | |
| 灰度图像二值化 | |
| 灰度图像线性变换 | |
| RGB24图像灰度转换 | |
| 图像离散余弦变换 | |
| 视频类实验 | 数字、字母与文字识别 |
| 二维码扫描识别 | |
| CMOS摄像头图像采集实验 | |
| H264编码实验 | |
| 综合类实验 | 人脸识别追踪实验 |
| 网络摄像头的采集与显示 |
附录B 开发例程
- 基于DSP端的裸机开发例程 -
| 例程 | 功能 |
| DEMO | 综合例程 |
| GPIO_LED | GPIO输出（LED灯） |
| GPIO_KEY | GPIO输入（按键中断） |
| GPIO_KEY_EDMA | 按键触发EDMA事件 |
| GPIO_KEY_TIMER_EventCombine | 按键及定时器中断 |
| TIMER | 定时器 |
| TIMER_Dual_32-bit_Chained | 关联32-bit模式定时器/计数器 |
| TIMER_Dual_32-bit_UnChained | 独立32-bit模式定时器/计数器 |
| TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler | 独立32-bit模式/额外4-bit分频定时器/计数器 |
| UART1_POLL | UART1串口查询收发 |
| UART2_INT | UART2串口中断收发 |
| UART2_EDMA | EDMA串口收发 |
| RS485 | RS485串口查询收发 |
| TL_MULTUART_INT | 多串口模块（查询方式） |
| TL_MULTUART_POLL | 多串口模块（中断方式） |
| IIC_EEPROM | IIC EEPROM读写 |
| SPI_FLASH | SPI FLASH读写 |
| SPI_EDMA_FLASH | SPI FLASH读写测试 |
| SPI_DAC_AD5724 | 4通道DAC模块（模拟SPI总线） |
| SPI_DAC_AD5724v2 | 4通道DAC模块（SPI总线） |
| WatchDog | 看门狗 |
| NMI | 不可屏蔽中断 |
| RTC | RTC时钟 |
| LCD | LCD显示 |
| VGA | VGA显示 |
| LCD_TOUCH_4INCH3 | 4.3寸触摸屏 |
| LCD_TOUCH | 7寸触摸屏 |
| LCD_TOUCH_5INCH6/10INCH4/12INCH/15INCH | 多种尺寸触摸屏 |
| GRLIB_DEMO | StarterWare 图形库控件 |
| MMCSD | SD卡读写 |
| SATA | SATA枚举测试 |
| USB_DEV_BULK | USB OTG从方式（USB BULK管道通信） |
| USB_DEV_MSC | USB OTG从方式（虚拟存储设备） |
| USB_DEV_SERIAL | USB OTG从方式（USB虚拟串口） |
| USB_HOST_KEYBOARD | USB OTG主方式（USB键盘） |
| USB_HOST_MOUSE | USB OTG主方式（USB鼠标） |
| USB_HOST_MSC | USB OTG主方式（U盘内容查看） |
| ENET_HTTPD | 网络Web服务器 |
| ENET_ECHO | 网络Socket通信 |
| AUDIO_LINE_OUT | Line Out音频输出（EMDA方式） |
| AUDIO_LINE_OUT_INTR | Line Out音频输出（中断方式） |
| AUDIO_LINE_OUT_POLL | Line Out音频输出（查询方式） |
| AUDIO_LINE_OUT_WAV | Line Out音频输出（导入文件方式） |
| AUDIO_MIC_IN | Mic In音频输入（EMDA方式） |
| AUDIO_MIC_IN_INTR | Mic In音频输入（中断方式） |
| AUDIO_MIC_IN_POLL | Mic In音频输入（查询方式） |
| AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM | Mic In音频输入（保存文件方式） |
| AUDIO_MIC_IN_WAVE | Mic In音频输入（波形输入方式） |
| AUDIO_LINE_IN | Line In音频输入（EMDA方式） |
| AUDIO_LINE_INTR | Line In音频输入（中断方式） |
| AUDIO_LINE_POLL | Line In音频输入（查询方式） |
| AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM | Line In音频输入（保存文件方式） |
| AUDIO_LINE_IN_WAVE | Line In音频输入（波形输入方式） |
| VPIF_OV2640 | VPIF总线CMOS摄像头数据采集 |
| Memory_Benchmark | 内存读写速度测试 |
| NandFlash | NAND FLASH读写测试 |
| EMIF_AD7606 | EMIFA总线8通道并口AD数据采集 |
| EMIF_AD7606v2 | EMIFA总线8通道并口AD数据采集 |
| EMIF_AD7606_10k | 使用CPU采集方式按10k速度采样 |
| EMIF_AD7606_200k_EDMA | 使用EDMA方式按200k采样率进行采样 |
| EMIF_AD7656 | EMIFA总线6通道并口AD数据采集 |
| EMIF_AD7656v2 | EMIFA总线6通道并口AD数据采集 |
| EMIF_AD8568 | EMIFA总线8通道并口AD数据采集 |
| EMIF_AD8568v2 | EMIFA总线8通道并口AD数据采集 |
| EMIF_AD8568v2_100k | 以100KHz采样AD8568 8通道AD数据 |
| EMIF_FPGA | EMIFA总线FPGA读写测试 |
| EDMA3 | EDMA3一维数据传输 |
| EDMA3_TRANSPOSE | EDMA3二维数据传输 |
| uPP_B_TO_A | uPP总线FPGA读写测试 |
| uPP_2CH | uPP板间双通信测试 |
| TL2515_CAN | 双CAN通信测试 |
| TL5147_VGA | 复合视频输入VGA显示测试 |
| TL5147_LCD | 复合视频输入LCD显示测试 |
| TL5147_LCD_2CH | 复合视频双通道输入LCD显示测试 |
| H264Encode | 编码例程测试 |
| ClockOut | 时钟频率测试 |
| DSPClockSpeed | CPU时钟测试 |
| Fsfat | SD卡读写测试 |
| SPI0 | SPI0测试例程 |
| UART2_INT_FIFO | UART2 FIFO中断模式 |
| TL5147_LCD_3CH_Multi | TL5147摄像头实现3路图片采集 |
| TL5147_LCD_2CH_SYNC | 双路5147摄像头同时采集显示 |
| EDMA3_LINK | EDMA链接工作方式 |
| EDMA3_LED | EDMA方式让LED闪烁 |
| EMIF_AD7606_PinBoard | EMIF拓展板测试 |
| FIR | 有限长单位冲激响应滤波器 |
| IIR | 无限脉冲响应数字滤波器 |
| Matrix | 矩阵运算 |
| FFT | 快速傅里叶变换/逆变换 |
| FFT_Benchmark | 快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比） |
| FFT_DIT2 | 基2时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算） |
| DCT | 图像离散余弦变换 |
| RGB2Gray | RGB24图像转灰度 |
| HIST | 灰度图像直方图 |
| InteEqualize | 直方图均衡化 |
| ImageReverse | 图像反色 |
| Canny | 边缘检测 |
| Threshold | 灰度图像二值化 |
| LinerTrans | 灰度图像线性变换 |
| Zoom | 图像缩放 |
| Rotate | 图像旋转 |
| MATH | 数学函数库 |
| UniversalCopy | 基于Codec Engine的数据复制算法 |
| MP3Decode | MP3解码 |
| MP3Decode_SD | MP3解码（使能缓存及通过SD存取） |
| AACLCDecode | AACLCDecode AAC解码 |
| AACHEv2Decode | AACHEv2Decode AAC解码 |
| AACLCEncode | AACLCEncode AAC编码 |
| G711AEncode | G711 A率语音编码 |
| G711ADecode | G711 A率语音解码 |
| ImageProcess | 数字识别 |
| FaceDetect | 人脸识别跟踪 |
| ImageProcessQR | 二维码扫描 |
| ImageProcessChar | 文字识别 |
| ImageProcessAlph | 字母识别 |
- 基于DSP端的SYS/BIOS开发例程 -
| 例程 | 功能 |
| Board | 综合例程 |
| GPIO_LED | 任务 |
| Clock | 时钟 |
| GPIO_LED_MUTEX | 抢占式多任务 |
| GPIO_LED_STATIC | 静态创建任务 |
| Semaphore_Binary | 二进制信号量 |
| Semaphore_Counting | 计数型信号量 |
| Timestamp | SYS/BIOS 时间戳（通用） |
| Timestamp_C674x | SYS/BIOS 时间戳（专用） |
| Timer | 定时器（通用） |
| Timer_C674x | 定时器（专用） |
| Timer_C674x_Runtime | 定时器（动态创建） |
| Timer_C674x_Runtime_Reload | 定时器（动态创建、更改定时周期） |
| HWI_C674x | 硬件中断（HWI 设备专用组件） |
| HWI_C674x_Hook | 硬件中断（HWI 挂钩函数） |
| HWI_C674x_Nest | 硬件中断（HWI中断嵌套） |
| HWI_Runtime | 硬件中断（HWI） |
| HWI_Runtime_Post_SWI | 硬件中断（HWI发布软件中断） |
| HWI_Runtime_Post_Task | 硬件中断（HWI触发任务） |
| SWI | 软件中断（静态配置） |
| SWI_Runtime | 软件中断（SWI） |
| SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn | 软件中断（有条件触发ANDN） |
| SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec | 软件中断（有条件触发DEC） |
| SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or | 软件中断（无条件触发OR） |
| MEMORY | 内存分配 |
| MMCSD | SD卡RAW模式 |
| MMCSD_FatFs | SD卡FAT文件系统 |
| UART1 | UART1串口查询收发 |
| UART2 | UART2串口查询收发 |
| UART2_INT | UART2串口中断接收 |
| AudioLineInSave | Line In音频输入与保存 |
| AudioMicInSave | MicIn音频输入与保存 |
| AudioPlayMP3 | MP3音频播放（SD卡） |
| AudioPlayWAV | WAV音频播放（SD卡） |
| LCD_TOUCH | 触摸屏 |
| TCP_Client | TCP客户端 |
| TCP | TCP服务器 |
| UDP | UDP通信 |
| TCP_Benchmark | TCP发送/接收速度测试 |
| Telnet | Telnet协议 |
| Telnet | TFTP协议 |
| WebServer | 网络Web服务器 |
| WebServer_Audio_Video | Web服务器音视频实验 |
| NDK_UIA | 基于网络传输的系统分析 |
| NDK_Runtime | 网络Web服务器（支持串口输入IP） |
| WebServer_Audio_Video | Web 服务器音视频实验 |
| MJPEG_Streamer | IP Camera网络摄像头 |
| RawSocket | 以太网数据链路层通信 |
| EDMA3 | EDMA3一维数据传输 |
| McBSP_LoopBack——McBSP 内部回环测试 | McBSP内部回环测试 |
| Gate | SYS/BIOS门保护 |
| Queue | SYS/BIOS队列 |
| Event | SYS/BIOS事件模块 |
| Mailbox | SYS/BIOS邮箱通信 |
| SLEEP | CPU低功耗模式 |
| VFSCALE | 动态调频调压测试 |
| uPP_B_TO_A | uPP回环测试 |
| ADS1278_uPP | AD模块采集测试（使用uPP） |
| 伺服电机测试 | 通过DSP与FPGA控制伺服电机运行 |
- 基于PRU的汇编开发例程 -
| 例程 | 功能 |
| PRU_GPIO_LED | PRU控制GPIO输出 |
| PRU_GPIO_KEY | PRU控制GPIO输入 |
| PRU_TL5724_DAC | PRU驱动DAC输出测试 |
| PRU_TL7606_ADC | PRU触发ADC采集模拟量 |
| PRU_TL8568_ADC | PRU触发ADC采集模拟量 |
| PRU_uPP_B_TO_A | PRU控制uPP传输数据 |
| PRU_TL5724_DACv2 | PRU控制AD5724输出连续波形例程 |
| PRU_AD8568_SAVE | PRU控制AD8568采集数据存储SD卡 |
| PRU_TIMER2_POLL | PRU控制定时器 |
| PRUtoDSP_Interrupt | PRU向DSP发送中断 |
| Timer_pru | Pru定时器（基于C语言） |
| KEY | PRU控制GPIO输入（基于C语言） |
| PRU_INT_TO | PRU向DSP发送中断（基于C语言） |
- 其他Demo -
| 例程 | 功能 |
| GPIO_LED_Assembly | GPIO输出（标准汇编） |
| GPIO_LED_LinearAssembly | GPIO输出（线性汇编） |
| GPIO_LED_C++ | GPIO输出（C++） |
| GPIO_KEYv2 | 不使用StarterWare函数库中断 |
| GPIO_LED_C_Mix | C语言调用线性汇编、汇编语句及函数 |
| GPIO_LED_C++_Mix | C++语言调用C语言、线性汇编、汇编语句及函数 |
产品认证
6748计算机软件著作权登记证书
6748高低温测试、振动测试认证
技术支持
01
协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
02
协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
03
协助产品故障判定；
04
协助正确编译与运行所提供的源代码；
05
协助进行产品二次开发；
06
提供长期的售后服务。
增值服务
主板定制设计
核心板定制
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
| 资料名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|
| TL6748-TEB实验箱规格书.pdf | 2022-09-21 |
| 资料名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|
| TL6748-TEB实验箱产品资料 | 2022-09-14 |
产品演示
产品操作