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DSP + FPGA教学实验箱：TL6748F-TEB
产品系列：C6000，Spartan-6
匹配课程：《DSP技术与应用》，《FPGA技术与应用》
处理器架构：DSP，FPGA
免费申请试用
产品详情 资料下载 可选配件
实验箱简介
软硬件参数
开发资料
电气特性
实验箱机械尺寸
实验箱套件清单
附录A 教学实验
附录B 开发例程
产品认证
技术支持
增值服务
实验箱简介
基于TI TMS320C6748定点/浮点DSP C674x + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，主频 456MHz，高达 3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力，通信速度可高达228MByte/s；
可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、触摸屏、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成；
实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、以太网口等接口；
实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21M DAC输出；
实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
DSP+FPGA双核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。



TL6748F-TEB外观图.jpg

TL6748F-TEB实验箱外观图










TL6748F-TEB整体图.jpg

TL6748F-TEB实验箱整体图










TL6748F-TEB实验箱主体正面图.jpg

 TL6748F-TEB实验箱主体正面图










TL6748F实验主板正面图.jpg


实验主板正面图











TL6748F实验拓展板正面图.jpg

实验拓展板正面图










仿真器


仿真器侧视图









3.jpg

信号源侧视图






TL6748F-TEB是创龙一款基于TI TMS320C6748 DSP + Xilinx Spartan-6 FPGA双核新可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，适合高校以及研究所等实验机构；
可拆式DSP+FPGA实验箱TL6748F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；
此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
软硬件参数

硬件框图




TL6748F实验主板硬件资源图解1.jpg


实验主板硬件资源图解1










TL6748F实验主板硬件资源图解2.jpg


实验主板硬件资源图解2










TL6748F实验拓展板硬件资源图解1.jpg


实验拓展板硬件资源图解2










TL6748F实验拓展板硬件资源图解2.jpg

实验拓展板硬件资源图解2










TL6748F-TEB结构图.jpg


TL6748F-TEB实验箱结构图






硬件参数


- 实验主板硬件参数 -


CPUTI TMS320C6748，定点/浮点DSP C674x，主频456MHz
Xilinx Spartan-6 XC6SL16 FPGA
ROMTMS320C6748端：128MByte NAND FLASH
Spartan-6端：64Mbit SPI FLASH
RAMTMS320C6748端：128MByte DDR2
EEPROM1x AT24C02，256Byte
B2B Connector2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin
IO2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，EMIFA拓展信号
2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，FPGA GPIO拓展信号
2x 12pin排针，间距2.54mm，含McASP、GPIO等拓展信号
3x 12pin PMOD座，FPGA GPIO拓展信号
2x 48pin欧式公座连接器，FPGA GPIO拓展信号
LED2x供电指示灯（底板1个，核心板1个）
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
5x可编程指示灯（底板3个，核心板2个）
KEY1x系统复位按键
3x可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）
3x可编程输入按键
JTAG1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm
1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.0mm
LCD1x LCD触摸屏接口
BOOT SET1x 5bit启动方式选择拨码开关
SD1x Micro SD卡接口
RTC1x CR2032，3V可充电RTC
SATA1x 7pin SATA硬盘接口
Ethernet1x RJ45以太网口，10/100M自适应
USB1x Micro USB 2.0 OTG接口
4x USB 1.1 HOST接口
UARTTMS320C6748端：1X RS232串口，DB9接口；1X RS485串口，绿色端子（RS485和RS232复用）；1 X 调试串口，Micro USB接口
Spartan-6端：1x RS232串口，DB9接口
SWITCH1x电源拨码开关
POWER1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm
2x 2pin白色端子座，间距2.54mm，提供3.3V和5V电源


备注：创龙SOM-TL138F、SOM-TL1808F、SOM-TL6748F核心板在硬件上pin to pin兼容






- 实验拓展板硬件参数 -


ADCADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V
DACTI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V
KEY1x 4*4矩阵按键
MOTOR2x直流电机，带霍尔传感器测速功能
1x五线四相步进电机
BUZZER1x无源蜂鸣器
CameraOV2640，CMOS摄像头，200万像素





- 仿真器特性 -


型号XDS100V2
调试功能连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式
JTAG复位支持
ETB(Embedded Trace Buffer)支持
目标电缆断开检测支持
目标芯片掉电检测支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）支持
20pin/14pin JTAG接口支持
1.8V与3.3V IO支持
支持版本CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本





- 下载器参数 -


型号Xilinx FPGA DLC10下载器
操作系统支持Windows和Linux操作系统
支持软件支持ISE、iMPACT、ChipScope、Vivado等软件
支持器件支持FPGA、SoC、CPLD、PROM等Xinlinx器件
I/O电压自动检测和适应I/O电压
接口电平器件支持5V(TTL)、3.3V(LVCMOS)、2.5V、1.8V和1.5V接口电平器件
VREF电平范围1.5V~5.0V
编程速率由750KHz到24MHz，可对SPI接口FLASH PROM器件进行编程
热拔插支持





- 信号源特性 -


屏幕分辨率240*400
操控方式可触摸彩色液晶屏
波形特性标准波形正弦波，方波，三角波，升锯齿，降锯齿，SINC，噪声，升指数，降指数，正全波，负全波，正半波，负半波，高斯函数，直流
采样率80MS/s
垂直分辨率14bit
任意波点数2~32K
内置存储128M
频率特性输出范围正弦波为1mHz~10MHz，方波为1mHz~10MHz，其他为1mHz~1MHz
分辨率1mHz
精度50ppm
电压特性输出范围10mVpp~10Vpp
分辨率12bit
准确度设定值8%
偏置范围±5V
幅度平坦度 优于0.3dB
方波特性方波占空比1mHz~1MHz为0.1%~99.9%；1MHz~10MHz为固定50%
上升/下降沿<20ns
过冲<5%
其他特性输出阻抗50欧姆
斜波对称度0.1%~99.9%
同步信号4.8V~5.2V，TTL电平
电源需求 直流4.75V~5.25V，<400mA
显示特性3寸
尺寸116mm*76mm*26mm（长宽高）
重量180g





软件参数


DSP端软件支持裸机、SYS/BIOS操作系统
CCS版本号CCS5.5
ISE版本号ISE 14.7


开发资料
创龙提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了DSP + FPGA平台开发的新局面，已成为DSP+FPGA开发者的重要合作企业。
教学资源
    提供视频教程2套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》；                                                        
    提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》。                                                     
目录详见附录A，教学实验主要包括：
· DSP基础外设实验
· 语音类实验
· DSP算法实验
· 图像类实验
· 视频类实验
· FPGA实验环境搭建与ISE开发基础
· FPGA基础外设实验
· DSP与FPGA双核通信实验
工程资源
    提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；                                                       
    提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；                                                        
    提供丰富的入门教程、开发案例，含TMS320C6748与FPGA通信例程；                                                        
    提供丰富的Demo程序。                                                       
工程开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
· 基于DSP的裸机开发例程
· 基于DSP的SYS/BIOS开发例程
· 基于PRU的汇编开发例程
· 基于FPGA端的开发例程
电气特性

核心板工作环境



环境参数最小值典型值最大值
商业级温度0℃/70℃
工业级温度-40℃/85℃
工作电压/

5V

/






实验主板功耗测试


类别典型值电压典型值电流典型值功耗
核心板3.3V116mA0.38W
实验主板12.01V150mA1.80W


备注：功耗测试基于广州创龙TL138/6748/1808F-EVM开发板进行。



实验箱机械尺寸

实验箱机械尺寸长宽高
实验箱箱体480MM350MM175MM
实验主板165MM110MM/
实验拓展板180MM130MM/
实验箱套件清单
名称数量
TL6748F-TEB实验主板1块
TL6748F-TEB实验拓展板1块
信号源1个
TL-XDS100V2仿真器1个
DLC10 FPGA下载器1个
TL8568-B多通道AD采集模块1个
12V 2A电源适配器1个
实验箱资料光盘3套
7寸LCD触摸屏1个
SD卡1个
SD卡读卡器1个
RS232交叉串口母母线1条
USB转RS232串口线1条
Micro USB线1条
直连网线1根
Micro OTG转接线1条
RS485转串口模块1个
杜邦线若干
50pin 软排线2根
FFC软排线1根
导线若干
跳线帽若干



附录A 教学实验




- DSP教学实验 -


DSP实验环境搭建与CCS开发基础安装CCS与串口调试工具
CCS开发入门
基于CCS仿真调试、程序加载
CCS工程新建、编译和导入
编写基于C语言的DSP程序
编写基于汇编语言的DSP程序
基于C和汇编语言的混合编程
DSP基础外设实验LED灯控制及寄存器配置实验
按键输入控制实验（按键中断输入）
LCD触摸屏触控与图片显示实验
UART串口收发实验（查询与中断方式）
GPIO 方波测试实验（模拟PWM）
定时器/计数器控制实验
看门狗功能测试实验
模数转换（A/D）测试实验
USB OTG接口功能测试实验
网络通讯实验
语音类实验MP3音频解码实验
AAC音频编解码实验
G711A音频编解码实验
DSP算法实验有限冲激响应滤波器（FIR）算法
无限冲激响应滤波器（IIR）算法
快速傅立叶变换（FFT）算法
矩阵（Matrix）运算
信号的抽样定理实验
多路信号混频实验
信号卷积算法
图像类实验图像旋转
图像缩放
灰度图像直方图
直方图均衡化
图像反色
边缘检测
灰度图像二值化
灰度图像线性变换
RGB24图像灰度转换
图像离散余弦变换
视频类实验H264编码实验





- FPGA教学实验 -


FPGA实验环境搭建与ISE开发基础安装ISE集成开发环境工具
ISE工程新建和程序编写
基于ISE仿真调试、程序加载与烧写开发入门
FPGA基础外设实验LED灯控制实验
按键与4x4键盘输入控制实验
UART串口收发实验
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验（蜂鸣器）
数模转换（D/A）测试实验
直流电机控制实验
步进电机控制实验
DA信号输出实验




- DSP与FPGA双核通信教学实验 -


DSP与FPGA双核通信实验I2C测试实验
uPP通信测试实验
EMIF通信测试实验
摄像头图像采集显示实验
DA 控制实验
AD9226 控制实验
矩阵键盘控制实验
直流电机控制实验
步进电机控制实验


附录B 开发例程




- 基于DSP端的裸机开发例程 -


例程功能
DEMO综合例程
GPIO_LEDGPIO输出（LED灯）
GPIO_KEYGPIO输入（按键中断）
GPIO_KEY_EDMA按键触发EDMA事件
GPIO_KEY_TIMER_EventCombine按键及定时器中断
TIMER定时器
TIMER_Dual_32-bit_Chained关联32-bit模式定时器/计数器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained独立32-bit模式定时器/计数器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler独立32-bit模式/额外4-bit分频定时器/计数器
UART1_POLLUART1串口查询收发
UART2_INTUART2串口中断收发
UART2_EDMAEDMA串口收发
RS485RS485串口查询收发
TL_MULTUART_INT多串口模块（查询方式）
TL_MULTUART_POLL多串口模块（中断方式）
IIC_EEPROMIIC EEPROM读写
WatchDog看门狗
NMI不可屏蔽中断
ECAP_APWM增强型捕获模块ECAP辅助输出
RTCRTC时钟
LCDLCD显示
VGAVGA显示
LCD_TOUCH_4INCH34.3寸触摸屏
LCD_TOUCH7寸触摸屏
LCD_TOUCH_5INCH6/10INCH4/12INCH/15INCH多种尺寸触摸屏
GRLIB_DEMOStarterWare 图形库控件
MMCSDSD卡读写
SATASATA枚举测试
USB_DEV_BULKUSB OTG从方式（USB BULK管道通信）
USB_DEV_MSCUSB OTG从方式（虚拟存储设备）
USB_DEV_SERIALUSB OTG从方式（USB虚拟串口）
USB_HOST_KEYBOARDUSB OTG主方式（USB键盘）
USB_HOST_MOUSEUSB OTG主方式（USB鼠标）
USB_HOST_MSCUSB OTG主方式（U盘内容查看）
ENET_HTTPD网络Web服务器
ENET_ECHO网络Socket通信
Memory_Benchmark内存读写速度测试
NandFlashNAND FLASH读写测试
EMIF_AD7606EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD7606v2EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD7606_10K使用CPU采集方式按10k速度采样
EMIF_AD7606_200K_EDMA使用EDMA方式按200k采样率进行采样
EMIF_AD7656EMIFA总线6通道并口AD数据采集
EMIF_AD7656v2EMIFA总线6通道并口AD数据采集
EMIF_AD8568EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD8568v2EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD8568_100K以100 KHz采样AD8568 8通道AD数据
EMIF_FPGAEMIFA总线FPGA读写测试
EMIF_FPGA_DMAEMIFA总线FPGA读写测试（经过EDMA优化）
EDMA3EDMA3一维数据传输
EDMA3_TRANSPOSEEDMA3二维数据传输
uPP_B_TO_AuPP总线FPGA读写测试
uPP_2CHuPP板间双通信测试
H264Encode编码例程测试
ClockOut时钟频率测试
DSPClockSpeedCPU时钟测试
FsfatSD卡读写测试
SPI0SPI0测试例程
UART2_INT_FIFOUART2 FIFO中断模式
TL5147_LCD_3CH_MultiTL5147摄像头实现3路图片采集
TL5147_LCD_2CH_SYNC双路5147摄像头同时采集显示
EDMA3_LINKEDMA链接工作方式
EMIF_AD7606_PinBoardEMIF拓展板测试
EDMA3_LEDEDMA方式让LED闪烁
FIR有限长单位冲激响应滤波器
IIR无限脉冲响应数字滤波器
Matrix矩阵运算
FFT快速傅里叶变换/逆变换
FFT_Benchmark快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）
FFT_DIT2基2时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算）
DCT图像离散余弦变换
RGB2GrayRGB24图像转灰度
HIST灰度图像直方图
InteEqualize直方图均衡化
ImageReverse图像反色
Canny边缘检测
Threshold灰度图像二值化
LinerTrans灰度图像线性变换
Zoom图像缩放
Rotate图像旋转
MATH数学函数库
UniversalCopy基于Codec Engine的数据复制算法
MP3DecodeMP3解码
MP3Decode_SDMP3解码（使能缓存及通过SD存取）
AACLCDecodeAACLCDecode AAC解码
AACHEv2DecodeAACHEv2Decode AAC解码
AACLCEncodeAACLCEncode AAC编码
G711ADecodeG711 A率语音编码
G711ADecodeG711 A率语音解码
BUZZER蜂鸣器
MATRIX_KEYMATRIX_KEY
DAC_TLC5615DAC输出
VPIF_OV2640摄像头
DCMOTOR直流电机
STEPPERMOTOR步进电机
EASYBOX_DEMO实验板综合测试





- 基于DSP端的SYS/BIOS开发例程 -


例程功能
Board综合例程
GPIO_LED动态创建任务
CLOCK时钟
GPIO_LED_MUTEX抢占式多任务
GPIO_LED_STATIC静态创建任务
Semaphore_Binary二进制信号量
Semaphore_Counting计数型信号量
TimestampSYS/BIOS时间戳（通用）
Timestamp_C674xSYS/BIOS时间戳（专用）
Timer定时器（通用）
Timer_C674x定时器（专用）
Timer_C674x_Runtime定时器（动态创建）
Timer_C674x_Runtime_Reload定时器（动态创建、更改定时周期）
HWI_C674x硬件中断（HWI 设备专用组件）
HWI_C674x_Hook硬件中断（HWI 挂钩函数）
HWI_C674x_Nest硬件中断（HWI中断嵌套）
HWI_Runtime硬件中断（HWI）
HWI_Runtime_Post_SWI硬件中断（HWI发布软件中断）
HWI_Runtime_Post_Task硬件中断（HWI触发任务）
SWI软件中断（静态配置）
SWI_Runtime软件中断（SWI）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn软件中断（有条件触发ANDN）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec软件中断（有条件触发DEC）
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or软件中断（无条件触发OR）
MEMORY内存分配
MMCSDSD卡RAW模式
MMCSD_FatFsSD卡FAT文件系统
UART1UART1串口查询收发
UART2UART2串口查询收发
AUDIO_LINE_INLine In音频输入
AUDIO_LINE_OUTLine Out音频输出
LCD_TOUCH触摸屏
TCP_ClienTCP客户端
TCPTCP服务器
UDPUDP通信
TCP_BenchmarkTCP发送/接收速度测试
TelnetTelnet协议
TelnetTFTP协议
WebServer网络Web服务器
NDK_UIA基于网络传输的系统分析
NDK_Runtime网络Web服务器（支持串口输入IP）
WebServer_RMII网络Web服务器（使用RMII接口）
WebServer_Audio_VideoWeb服务器音视频实验
MJPEG_StreamerIP Camera网络摄像头
Raw Socket以太网数据链路层通信
EDMA3EDMA3一维数据传输
McBSP_LoopBack——McBSP 内部回环测试McBSP内部回环测试
McBSP——McBSP外部回环测试McBSP外部回环测试
QueueSYS/BIOS队列
EventSYS/BIOS事件模块
MailboxSYS/BIOS邮箱通信
SLEEPCPU低功耗模式
VFSCALE动态调频调压测试
uPP_B_TO_AuPP回环测试
ADS1278_uPPAD模块采集测试（使用uPP）
GateSYS/BIOS门保护
QueueSYS/BIOS队列




- 基于PRU的汇编开发例程 -


例程功能
PRU_GPIO_LEDPRU控制GPIO输出
PRU_GPIO_KEYPRU控制GPIO输入
PRU_TL7606_ADCPRU触发ADC采集模拟量
PRU_TL8568_ADCPRU触发ADC采集模拟量
PRU_uPP_B_TO_APRU控制uPP传输数据
PRU_TL5724_DACv2PRU控制AD5724输出连续波形例程
PRU_AD8568_SAVEPRU控制AD8568采集数据存储SD卡
PRU_TIMER2_POLLPRU控制定时器
PRUtoDSP_InterruptPRU向DSP发送中断





- 基于FPGA端的开发例程 -


例程功能
LEDLED测试
KEY按键测试
IICIIC测试
UART_IPUART回环测试
uPPuPP收发测试
UPP_TXuPP接收测试（DSP接收）
UPP_LOOPuPP回环测试
EMIFAEMIFA测试
AD9706DA测试
AD9238AD测试
AD7606_UARTAD模块采集测试
AD7606_UPPAD模块采集测试（使用uPP）
AD5724_UARTDA信号输出测试
ADS8568_UARTAD模块采集测试
ADS8568_UPPAD模块采集测试（使用uPP）





- 其他Demo -


例程

功能

GPIO_LED_Assembly

GPIO输出（标准汇编）

GPIO_LED_LinearAssembly

GPIO输出（线性汇编）

GPIO_LED_C++

GPIO输出（C++）

GPIO_KEY

不使用StarterWare函数库中断

GPIO_LED_C_Mix

C语言调用线性汇编、汇编语句及函数

GPIO_LED_C++_Mix

C++语言调用C语言、线性汇编、汇编语句及函数


产品认证
138、1808、6748F专利证书
138、1808、6748F专利证书
138、1808、6748F高低温测试认证
138、1808、6748F高低温测试认证
技术支持
01 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
02 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
03 协助产品故障判定；
04 协助正确编译与运行所提供的源代码；
05 协助进行产品二次开发；
06 提供长期的售后服务。
增值服务
主板定制设计
主板定制设计
核心板定制
核心板定制
嵌入式软件开发
嵌入式软件开发
项目合作开发
项目合作开发
技术培训
技术培训
资料名称 更新时间 操作
TL6748F-TEB实验箱规格书.pdf 2022-09-20
资料名称 更新时间 操作
TL6748F-TEB实验箱产品资料 2022-09-14
TL-XDS560V2正面主图
仿真器：TL-XDS560V2
支持系统跟踪 （System Trace） 与网络调试模式
TL-XDS200正面主图
仿真器：TL-XDS200
速度接近 XDS560v2，价格却远低于 XDS560v2，性价比高
TL-XDS100V2正面主图
仿真器：TL-XDS100V2
适配 Win XP、Win7、Win8、Win10 等系统适用于 TI 绝大部分主流处理器平台；
DLC10下载器正面主图
仿真器：TL-DLC10下载器
支持软件： ISE、ChipScope、Vivado 等 支持操作系统：Windows 和 Linux
TL8568P 模块正面主图
AD-DA模块：TL8568P 模块
配套 TL6748F、TL138F、TL437xF等使用 支持 3.3V、5V、12V 电压输出
TL070A显示屏正面主图
显示屏模块：TL070A
配套 OMAPL138、 TMS320C6748、AM437x使用