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DSP C6000嵌入式实验箱：TL6437-TEB
产品系列：C6000
匹配课程：《DSP技术与应用》
处理器架构：DSP
实验箱简介
软硬件参数
开发资料
电气特性
实验箱机械尺寸
实验箱套件清单
附录A 教学实验
附录B 开发例程
技术支持
增值服务
实验箱简介
基于TI TMS320DM6437的定点DSP C64x+ 多媒体处理器，最高主频700MHz；
可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、仿真器、3寸全功能触摸彩屏信号源及相关实验配件组成；
实验主板支持：EMIF、CAN、RTC、以太网口、音视频输入输出接口、RS232、RS485等接口和蜂鸣器、继电器、LED等外设；
实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、减速电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字交通灯、温湿度传感器、可调直流电压输出；
实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
核心板大小63.5mm*38mm，主板采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
适用于视频处理、信号处理、测控、自动化等教学领域。
TL6437-TEB实验箱外观图
TL6437-TEB实验箱整体图
TL6437-TEB实验箱主体正面图
实验主板正面图
实验拓展板正面图
仿真器侧视图
信号源侧视图
TL6437-TEB是创龙一款基于TI TMS320DM6437定点DSP处理器的可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，适合高校以及研究所等实验机构；
可拆式DSP实验箱TL6437-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；
此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
软硬件参数
硬件框图
实验主板硬件资源图解1
实验主板硬件资源图解2
实验拓展板硬件资源图解1
实验拓展板硬件资源图解2
TL6437-TEB实验箱结构图
硬件参数
- 实验主板硬件参数 -
| CPU | TMS320DM6437，32位定点DSP C64x+，主频600MHz |
| ROM | 128MByte NAND FLASH |
| RAM | 256MByte DDR2 |
| B2B Connector | 2x 50pin公头B2B，2x 50pin母头B2B，间距0.5mm，共200pin，合高3.5mm |
| IO | 1x DC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm 2x 20pin，2.54mm排针与KingBox实验板连接 1x 34pin排针一个，包含EMIFA、GPIO、I2C、PWM等拓展信号 |
| KEY | 1x系统复位按键 1x POR复位按键 2x用户按键 |
| LED | 3x用户LE 1x红色LED电源指示 |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口 |
| BOOT SET | 1x 5bit拨码开关 |
| RTC | 1x CR1220 RTC座 |
| Ethernet | 1x RJ45以太网口，10/100M自适应 |
| USB | Micro USB 2.0 |
| AUDIO | 1x LINE IN，1x LINE OUT，1x MIC IN，1x HEAD PHONE OUT（MCBSP1,MCASP0,SPDIF） |
| VIDEO OUTPUT | 4x DAC复合视频输出 |
| VIDEO INPUT | 1x模拟视频输入 |
| UART | 1x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用） |
| SWITCH | 1x电源开关 |
| POWER | 1x 5V 2A电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm |
- 实验拓展板硬件参数 -
| KEY MATRIX | 1x 4*4矩阵按键 |
| TRAFFIC LED | 1x十字交通灯 |
| DIGITAL TUBE | 1x四位八段数码管 |
| STEPPER MOTOR | 1x五线四相步进电机 |
| DC MOTOR | 2x直流电机，带霍尔传感器测速功能 |
| SLOWDOWN DC MOTOR | 1x减速直流电机，带正交编码器输出测速功能 |
| ADJUSTABLE DC VOLTAGE OUTPUT | 1x 0~3V可调直流电压输出 |
- 仿真器参数 -
| 型号 | XDS100V2 |
| 调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
| JTAG复位 | 支持 |
| ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
| 目标电缆断开检测 | 支持 |
| 目标芯片掉电检测 | 支持 |
| USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
| 20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
| 1.8V与3.3V IO | 支持 |
| 支持版本 | CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本 |
- 信号源参数 -
| 屏幕分辨率 | 240*400 | |
| 操控方式 | 可触摸彩色液晶屏 | |
| 波形特性 | 标准波形 | 正弦波，方波，三角波，升锯齿，降锯齿，SINC，噪声，升指数，降指数，正全波，负全波，正半波，负半波，高斯函数，直流 |
| 采样率 | 80MS/s | |
| 垂直分辨率 | 14bit | |
| 任意波点数 | 2~32K | |
| 内置存储 | 128M | |
| 频率特性 | 输出范围 | 正弦波为1mHz~10MHz，方波为1mHz~10MHz，其他为1mHz~1MHz |
| 分辨率 | 1mHz | |
| 精度 | 50ppm | |
| 电压特性 | 输出范围 | 10mVpp~10Vpp |
| 分辨率 | 12bit | |
| 准确度 | 设定值8% | |
| 偏置范围 | ±5V | |
| 幅度平坦度 | 优于0.3dB | |
| 方波特性 | 方波占空比 | 1mHz~1MHz为0.1%~99.9%；1MHz~10MHz为固定50% |
| 上升/下降沿 | <20ns | |
| 过冲 | <5% | |
| 其他特性 | 输出阻抗 | 50欧姆 |
| 斜波对称度 | 0.1%~99.9% | |
| 同步信号 | 4.8V~5.2V，TTL电平 | |
| 电源需求 | 直流4.75V~5.25V，<400mA | |
| 显示特性 | 3寸 | |
| 尺寸 | 116mm*76mm*26mm（长宽高） | |
| 重量 | 180g | |
软件参数
| DSP端软件支持 | 裸机、SYS/BIOS操作系统 |
| CCS版本号 | CCS5.5 |
开发资料
创龙提供了大量的开发资料，创造了TMS320DM6437平台开发的新局面，已成为TMS320DM6437开发者的重要合作企业。
教学资源
提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》。 目录详见附录A，教学实验主要包括：
· DSP实验环境搭建与CCS开发基础
· DSP基础外设实验
· 语音类实验
· 视频类实验
工程资源
提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； 
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； 
提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易。 工程开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
· 基于DSP端的裸机开发例程
电气特性
核心板工作环境
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|
| 商业级温度 | 0℃ | / | 70℃ |
| 工业级温度 | -40℃ | / | 85℃ |
| 工作电压 | / | 5V | / |
实验箱机械尺寸
| 名称 | 长 | 宽 | 高 |
|---|---|---|---|
| 实验箱箱体 | 480MM | 350MM | 175MM |
| 实验主板 | 185MM | 135MM | / |
| 实验拓展板 | 185MM | 135MM | / |
实验箱套件清单
| 名称 | 数量 |
| TL6437-TEB实验主板 | 1块 |
| TL6437-TEB实验拓展板 | 1块 |
| 信号源 | 1个 |
| TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
| 12V 2A电源适配器 | 1个 |
| 实验箱资料光盘 | 1套 |
| RS232交叉串口母母线 | 1条 |
| USB转RS232串口线 | 1条 |
| Micro USB线 | 1条 |
| 直连网线 | 1根 |
附录A 教学实验
| DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
| CCS开发入门 | |
| 基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
| CCS工程新建、编译和导入 | |
| 编写基于C语言的DSP程序 | |
| DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
| 蜂鸣器测试实验 | |
| 按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） | |
| 继电器测试实验 | |
| UART串口收发实验（查询与中断方式） | |
| 高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 | |
| 定时器/计数器控制实验 | |
| 直流电机控制实验 | |
| 步进电机控制实验 | |
| 网络通讯实验 | |
| RS485串口查询功能测试实验 | |
| RS232串口功能测试实验 | |
| CAN总线测试实验 | |
| IIC_EEPROM测试实验 | |
| 语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 |
| 视频类实验 | 复合视频输入输出测试实验 |
附录B 开发例程
- 基于DSP端的裸机开发例程 -
| 例程 | 功能 |
| LED | GPIO 输出（LED灯） |
| KEY_LED | GPIO输出（按键中断） |
| PWM_BUZZER | 驱动蜂鸣器发声（按键控制） |
| RELAY | GPIO 控制继电器的闭合与断开 |
| TIMER0 | 定时器 0 |
| UART0_INT | UART0串口中断收发 |
| UART0_POLL | UART0串口查询收发 |
| IIC_EEPROM | IIC_EEPROM读写 |
| NANDFLASH | NAND FLASH读写测试 |
| DDR | DDR访问测试 |
| AUDIO_LINE_IN | Line In音频输入 |
| AUDIO_LINE_OUT | Line Out音频输出 |
| AUDIO_MIC_IN | Mic In音频输入 |
| UART1_POLL | UART1串口查询收发 |
| UART1_INT | UART1串口中断 |
| RS485_UART1_POLL | RS485 串口查询方式数据收发 |
| VIDEO_LOOP | 视频输入和输出 |
| VIDEO_COLOBARS | 显示器条纹测试 |
技术支持
01
协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
02
协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
03
协助产品故障判定；
04
协助正确编译与运行所提供的源代码；
05
协助进行产品二次开发；
06
提供长期的售后服务。
增值服务
主板定制设计
核心板定制
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
| 资料名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|
| TL6437-TEB实验箱规格书.pdf | 2022-09-20 |
| 资料名称 | 更新时间 | 操作 |
|---|---|---|
| TL6437-TEB产品资料 | 2022-09-14 |