DSP+ARM教学实验箱_TL138-TEB_产品中心

实验箱简介

基于TI OMAP-L138定点/浮点DSP C674x + ARM9双核处理器，主频 456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；

可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成，可选3寸全功能触摸彩屏信号源；

实验主板标配7寸可触摸电阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、VPIF、SPI、I2C、以太网口、音频输入输出接口等接口；

实验拓展板支持：步进电机、直流电机（配霍尔传感器）、4*4矩阵键盘、200万CMOS数字摄像头、蜂鸣器、8路16位200K采样率ADC输入、10位1.21M DAC输出；

实验拓展板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；

DSP+ARM双核工业级核心板，尺寸仅55mm*33mm，采用精密工业级B2B连接器，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；

不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；

适用于图像处理、音频处理、信号处理、通信、测控、自动化等教学领域。

TL138-TEB实验箱外观图

TL138-TEB实验箱整体图

TL138-TEB实验箱主体正面图

实验主板正面图

实验拓展板正面图

仿真器侧视图

TL138-TEB是创龙一款基于TI OMAP-L138的定点/浮点DSP C674x + ARM9双核可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，适合高校以及研究所等实验机构；

可拆式DSP+ARM双核实验箱TL138-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；

此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。

软硬件参数

硬件框图

实验主板硬件资源图解1

实验主板硬件资源图解2

实验拓展板硬件资源图解1

实验拓展板硬件资源图解2

实验拓展板硬件资源图解1

TL138-TEB实验箱结构图

硬件参数

- 实验主板硬件参数 -

CPU	TI OMAP-L138，定点/浮点DSP C674x+ARM9，双核主频456MHz
ROM	512MByte NAND FLASH
RAM	128MByte DDR2
B2B Connector	2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，间距0.5mm，共200pin
IO	2x IDC3简易牛角座（2x 25pin规格），间距2.54mm，包含uPP、EMIFA、VPIF、GPIO、SPI、I2C、UART等拓展信号
KEY	1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键
LED	1x供电指示灯，4x可编程指示灯
JTAG	1x 14pin TI Rev B JTAG接口
LCD	1x LCD触摸屏接口
VGA	1x VGA视频输出接口
BOOT SET	1x 5bit启动方式选择拨码开关
SD	1x SD卡接口
RTC	1x CR1220 RTC座
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口
Ethernet	1x RJ45以太网口，10/100M自适应
USB	1x USB 2.0 OTG接口
USB	4x USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB拓展得到
AUDIO	1x 3.5mm MIC IN音频输入接口
	1x 3.5mm LINE IN音频输入接口
	1x 3.5mm LINE OUT音频输出接口
UART	2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用）
SWITCH	1x电源拨码开关
POWER	1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm

备注：创龙SOM-TL138、SOM-TL1808、SOM-TL6748核心板在硬件上pin to pin兼容。

- 实验拓展板硬件参数 -

ADC	ADI AD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V
DAC	TI TL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V
KEY	4x 4矩阵按键
MOTOR	2个，带霍尔传感器测速功能
	1个，5线4相
BUZZER	1个，无源
Camera	OV2640，CMOS摄像头，200万像素

- 仿真器特性 -

型号	XDS100V2
调试功能	连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，保持断点调试，实时模式
JTAG复位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目标电缆断开检测	支持
目标芯片掉电检测	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V与3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

软件参数

ARM端软件支持	裸机、Linux操作系统（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33）
DSP端软件支持	裸机、SYS/BIOS操作系统
CCS版本号	CCS5.5
图形界面开发工具	Qt
双核通信组件支持	SysLink、DSPLINK
软件开发套件提供	MCSDK、DVSDK
Linux驱动支持	NAND FLASH	DDR2
	SPI FLASH	I2C EEPROM
	MMC/SD	SATA
	USB 1.1 HOST	USB 2.0 OTG
	LED	BUTTON
	RS232	RS485
	UART TL16C754C	CAN MCP2515
	AUDIO TLV320AIC3106	Ethernet LAN8710 MII
	Ethernet LAN8720 RMII	Ethernet LAN9221 EMIFA
	4.3in Touch Screen LCD	7in Touch Screen LCD
	VGA CS7123	RTC
	ADC AD7606	ADC AD7656
	ADC ADS8568	DAC AD5724
	CMOS Sensor OV2640	Video Decoder TVP5147
	USB 3G ZTE MC2716	USB WIFI RTL8188
	USB Mouse	USB Keyboard

开发资料

创龙提供了大量的开发资料，包括视频教程、数据手册，创造了OMAPL138平台开发的新局面，已成为OMAPL138开发者的重要合作企业。

教学资源

提供视频教程3套：《TMS320C6748 DSP教程》、《SYS/BIOS系统开发入门》、《OMAP-L138 DSP+ARM双核通信教程》；

提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》。

目录详见附录A，教学实验主要包括：

· ARM实验环境搭建与Linux开发基础

· 系统移植开发实验

· Linux设备驱动程序开发实验

· 基于CCS的ARM基础外设实验

· Linux Qt图形界面开发入门实验

· DSP实验环境搭建与CCS开发基础

· DSP基础外设实验

· 语音类实验

· DSP算法实验

· 图像类实验

· 视频类实验

· 综合类实验

· ARM与DSP双核通信实验

工程资源

提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；

提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码；

提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；

提供详细的DSP+ARM双核通信教程，完美解决双核开学习瓶颈；

提供基于Qt的图形界面开发教程。

提供丰富的Demo程序。

部分开发例程详见附录B，开发例程主要包括：

· 基于ARM端的裸机开发例程

· 基于ARM端的Linux开发例程

· 基于DSP端的裸机开发例程

· 基于DSP端的SYS/BIOS开发例程

· 基于SYSLINK的双核开发例程

· 基于DSPLINK的双核开发例程

· 基于TL_IPC的双核开发例程

· 基于PRU的汇编开发例程

电气特性

核心板工作环境

环境参数	最小值	典型值	最大值
商业级温度	0℃	/	70℃
工业级温度	-40℃	/	85℃
工作电压	/	5V	/

实验主板功耗测试

类别	典型值电压	典型值电流	典型值功耗
核心板	4.94V	265mA	1.30W
整板	4.83V	413mA	2.00W

实验箱机械尺寸

名称	长	宽	高
实验箱箱体	480MM	320MM	220MM
实验主板	180MM	130MM	/
实验拓展板	180MM	130MM	/

实验箱套件清单

名称	数量
TL138-TEB实验主板	1块
TL138-TEB实验拓展板	1块
TL-XDS100V2仿真器	1个
5V 6A电源适配器	1个
实验箱资料光盘	3套
7寸LCD触摸屏	1个
SD卡	1个
SD卡读卡器	1个
RS232交叉串口母母线	1条
USB转RS232串口线	1条
网线	1根
Mini OTG转接头	1条
音频线	1根
RS485转串口模块	1个
Mini USB线	1根
耳机	1个
杜邦线	若干
导线	若干
跳线帽	若干
FFC软排线	1根
50-50pin软排线	2根

附录A 教学实验

- ARM教学实验 -

ARM实验环境搭建与Linux开发基础	安装虚拟机与Ubuntu操作系统
	建立交叉编译环境
	设置共享目录或Samba共享工具
系统移植开发实验	U-Boot移植基础实验
	Linux内核移植基础实验
	根文件系统移植基础实验
Linux设备驱动程序开发实验	LED设备驱动程序开发实验
	按键设备驱动程序开发实验
	设备驱动模块静态编译进内核
基于CCS的ARM基础外设实验	LED灯控制及寄存器配置实验
	按键输入控制实验（按键中断输入）
	LCD触摸屏触控与图片显示实验
	UART串口收发实验（查询与中断方式）
	定时器/计数器控制实验
	看门狗功能测试实验
	模数转换（A/D）测试实验
Linux Qt图形界面开发入门实验	搭建Qt开发环境
	helloworld Qt程序开发
	LED Qt程序开发
	按键Qt程序开发
	添加Matrix Gui用户界面启动项

- DSP教学实验 -

DSP实验环境搭建与CCS开发基础	安装CCS与串口调试工具
	CCS开发入门
	基于CCS仿真调试、程序加载与烧写
	CCS工程新建、编译和导入
	编写基于C语言的DSP程序
	编写基于汇编语言的DSP程序
	基于C和汇编语言的混合编程
DSP基础外设实验	LED灯控制及寄存器配置实验
	按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入）
	LCD触摸屏触控与图片显示实验
	UART串口收发实验（查询与中断方式）
	GPIO 方波测试实验（模拟PWM）
	定时器/计数器控制实验
	看门狗功能测试实验
	模数转换（A/D）测试实验
	数模转换（D/A）测试实验
	直流电机控制实验
	步进电机控制实验
	USB OTG接口功能测试实验
	网络通讯实验
语音类实验	音频采集与播放测试实验
	MP3音频解码实验
	AAC音频编解码实验
	G711A音频编解码实验
DSP算法实验	有限冲激响应滤波器（FIR）算法
	无限冲激响应滤波器（IIR）算法
	快速傅立叶变换（FFT）算法
	矩阵（Matrix）运算
	信号的抽样定理实验
	多路信号混频实验
	信号卷积算法
图像类实验	图像旋转
	图像缩放
	灰度图像直方图
	直方图均衡化
	图像反色
	边缘检测
	灰度图像二值化
	灰度图像线性变换
	RGB24图像灰度转换
	图像离散余弦变换
视频类实验	数字、字母与文字识别
	二维码扫描识别
	CMOS摄像头图像采集实验
	H264编码实验
综合类实验	人脸识别追踪实验
综合类实验	网络摄像头的采集与显示

- 核间通信教学实验 -

ARM与DSP双核通信实验	搭建MCSDK双核开发环境
	SysLink双核工程建立与调试
	ARM和DSP数据共享
	Helloworld双核例程
	ARM通过DSP控制Led
	灰度BMP图像旋转功能

附录B 开发例程

- 基于ARM端的裸机开发例程 -

例程	功能
GPIO_LED	GPIO输出（LED灯）
GPIO_KEY	GPIO输入（按键中断）
GPIO_KEY_EDMA	按键触发EDMA事件
TIME	定时器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	关联32-bit模式定时器/计数器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	独立32-bit模式定时器/计数器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	独立32-bit模式/额外4-bit分频定时器/计数器
UART0_INT	UART0串口中断收发
UART1_POLL	UART1串口查询收发
UART2_INT	UART2串口中断收发
RS485	RS485串口查询收发
TL_MULTUART_INT	多串口模块（查询方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模块（中断方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM读写
SPI_FLASH	SPI FLASH读写
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模块（模拟SPI总线）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模块（SPI总线）
WatchDog	看门狗
PWM	高精度脉冲宽度调制器PWM输出
ECAP_APWM	增强型捕获模块ECAP辅助输出
PWM_ECAP	增强型捕获模块ECAP捕获
RTC	RTC时钟
LCD	LCD显示
VGA	VGA显示
LCD_TOUCH	7寸触摸屏
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音频输出
AUDIO_MIC_IN	Mic In音频输入
AUDIO_LINE_IN	Line In音频输入
VPIF_OV2640	VPIF总线CMOS摄像头数据采集
NandFlash	NAND FLASH读写测试
EMIF_AD7606	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_FPGA	EMIFA总线FPGA读写测试
EMIF_FPGA_DMA	EMIFA总线FPGA读写测试（经过EDMA优化）
EDMA3	EDMA3一维数据传输
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二维数据传输
uPP_B_TO_A	uPP总线FPGA读写测试

- 基于DSP端的裸机开发例程 -

例程	功能
DEMO	综合例程
GPIO_LED	GPIO输出（LED灯）
GPIO_KEY	GPIO输入（按键中断）
GPIO_KEY_EDMA	按键触发EDMA事件
GPIO_KEY_TIMER_EventCombine	按键及定时器中断
TIMER	定时器
TIMER_Dual_32-bit_Chained	关联32-bit模式定时器/计数器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained	独立32-bit模式定时器/计数器
TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler	独立32-bit模式/额外4-bit分频定时器/计数器
UART0_INT	UART0串口中断收发
UART1_POLL	UART1串口查询收发
UART2_INT	UART2串口中断收发
UART2_EDMA	EDMA串口收发
RS485	RS485串口查询收发
TL_MULTUART_INT	多串口模块（查询方式）
TL_MULTUART_POLL	多串口模块（中断方式）
IIC_EEPROM	IIC EEPROM读写
SPI_FLASH	SPI FLASH读写
SPI_DAC_AD5724	4通道DAC模块（模拟SPI总线）
SPI_DAC_AD5724v2	4通道DAC模块（SPI总线）
WatchDog	看门狗
NMI	不可屏蔽中断
PWM	高精度脉冲宽度调制器PWM输出
ECAP_APWM	增强型捕获模块ECAP辅助输出
PWM_ECAP	增强型捕获模块ECAP捕获
RTC	RTC时钟
LCD	LCD显示
VGA	VGA显示
LCD_TOUCH_4INCH	4.3寸触摸屏
LCD_TOUCH	7寸触摸屏
GRLIB_DEMO	StarterWare 图形库控件
MMCSD	SD卡读写
SATA	SATA枚举测试
USB_DEV_BULK	USB OTG从方式（USB BULK管道通信）
USB_DEV_MSC	USB OTG从方式（虚拟存储设备）
USB_DEV_SERIAL	USB OTG从方式（USB虚拟串口）
USB_HOST_KEYBOARD	USB OTG主方式（USB键盘）
USB_HOST_MOUSE	USB OTG主方式（USB鼠标）
USB_HOST_MSC	USB OTG主方式（U盘内容查看）
ENET_HTTPD	网络Web服务器
ENET_HTTPD_RMII	网络Web服务器（使用RMII接口）
ENET_ECHO	网络Socket通信
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音频输出（EMDA方式）
AUDIO_LINE_OUT_INTR	Line Out音频输出（中断方式）
AUDIO_LINE_OUT_POLL	Line Out音频输出（查询方式）
AUDIO_LINE_OUT_WAV	Line Out音频输出（导入文件方式）
AUDIO_MIC_IN	Mic In音频输入（EMDA方式）
AUDIO_MIC_IN_INTR	Mic In音频输入（中断方式）
AUDIO_MIC_IN_POLL	Mic In音频输入（查询方式）
AUDIO_MIC_IN_SAVEMEM	Mic In音频输入（保存文件方式）
AUDIO_MIC_IN_WAVE	Mic In音频输入（波形输入方式）
AUDIO_LINE_IN	Line In音频输入（EMDA方式）
AUDIO_LINE_INTR	Line In音频输入（中断方式）
AUDIO_LINE_ POLL	Line In音频输入（查询方式）
AUDIO_LINE_IN_SAVEMEM	Line In音频输入（保存文件方式）
AUDIO_LINE_IN_WAVE	Line In音频输入（波形输入方式）
McBSP	McBSP总线数据收发
VPIF_OV2640	VPIF总线CMOS摄像头数据采集
Memory_Benchmark	内存读写速度测试
NandFlash	NAND FLASH读写测试
EMIF_AD7606	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD7606v2	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD7656	EMIFA总线6通道并口AD数据采集
EMIF_AD7656v2	EMIFA总线6通道并口AD数据采集
EMIF_AD8568	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_AD8568v2	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
EMIF_FPGA	EMIFA总线FPGA读写测试
EMIF_FPGA_DMA	EMIFA总线FPGA读写测试（经过EDMA优化）
EDMA3	EDMA3一维数据传输
EDMA3_TRANSPOSE	EDMA3二维数据传输
uPP_B_TO_A	uPP总线FPGA读写测试
uPP_2CH	uPP板间双通信测试
TL2515_CAN	双CAN通信测试
TL5147_VGA	复合视频输入VGA显示测试
TL5147_LCD	复合视频输入LCD显示测试
H264Encode	编码例程测试
NRF24L01	无线模块测试
HC-SR04	超声波测距测试
DHT11	温湿度传感器测试
WIFI_UART	串口WIFI模块测试
RFID	RFID射频识别测试
ECAP_REMOTE	红外遥控测试
BTUART	串口蓝牙模块测试
MPU6050	三轴加速陀螺仪测试
ZIGBEE	串口转Zigbee无线测试
ClockOut	时钟频率测试
DSPClockSpeed	CPU时钟测试
FIR	有限长单位冲激响应滤波器
IIR	无限脉冲响应数字滤波器
Matrix	矩阵运算
FFT	快速傅里叶变换/逆变换
FFT_Benchmark	快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）
FFT_DIT2	基2时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算）
DCT	图像离散余弦变换
RGB2Gray	RGB24图像转灰度
HIST	灰度图像直方图
InteEqualize	直方图均衡化
ImageReverse	图像反色
Canny	边缘检测
Threshold	灰度图像二值化
LinerTrans	灰度图像线性变换
Zoom	图像缩放
Rotate	图像旋转
MATH	数学函数库
UniversalCopy	基于Codec Engine的数据复制算法
MP3Decode	MP3解码
MP3Decode_SD	MP3解码（使能缓存及通过SD存取）
AACLCDecode	AACLCDecode AAC解码
AACHEv2Decode	AACHEv2Decode AAC解码
AACLCEncode	AACLCEncode AAC编码
G711ADecode	G711 A率语音编码
ImageProcess	数字识别
FaceDetect	人脸识别跟踪
BUZZER	蜂鸣器
MATRIX_KEY	MATRIX_KEY
DAC_TLC5615	DAC输出
EMIF_AD7606	EMIFA总线8通道并口AD数据采集
VPIF_OV2640	摄像头
DCMOTOR	直流电机
STEPPERMOTOR	步进电机
EASYBOX_DEMO	实验板综合测试

- 基于DSP端的SYS/BIOS开发例程 -

例程	功能
GPIO_LED	任务
GPIO_LED_CLOCK	时钟
GPIO_LED_MUTEX	抢占式多任务
GPIO_LED_STATIC	静态创建任务
Timer	定时器（通用）
Timer_C674x	定时器（专用）
Timer_C674x_Runtime	定时器（动态创建）
Timer_C674x_Runtime_Reload	定时器（动态创建、更改定时周期）
HWI_C674x	硬件中断（HWI 设备专用组件）
HWI_C674x_Hook	硬件中断（HWI 挂钩函数）
HWI_C674x_Nest	硬件中断（HWI中断嵌套）
HWI_Runtime	硬件中断（HWI）
HWI_Runtime_Post_SWI	硬件中断（HWI发布软件中断）
HWI_Runtime_Post_Task	硬件中断（HWI触发任务）
SWI	软件中断（静态配置）
SWI_Runtime	软件中断（SWI）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn	软件中断（有条件触发ANDN）
SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec	软件中断（有条件触发DEC）
SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or	软件中断（无条件触发OR）
MEMORY	内存分配
MMCSD	SD卡RAW模式
MMCSD_FatFs	SD卡FAT文件系统
UART1	UART1串口查询收发
UART2	UART2串口查询收发
AUDIO_LINE_IN	Line In音频输入
AUDIO_LINE_OUT	Line Out音频输出
LCD_TOUCH	触摸屏
TCP_Clien	TCP客户端
TCP	TCP服务器
UDP	UDP通信
TCP_Benchmark	TCP发送/接收速度测试
Telnet	Telnet协议
Telnet	TFTP协议
WebServer	网络Web服务器
WebServer_RMII	网络Web服务器（使用RMII接口）
MJPEG_Streamer	IP Camera网络摄像头
Raw Socket	以太网数据链路层通信
EDMA3	EDMA3一维数据传输
McBSP_LoopBack——McBSP 内部回环测试	McBSP内部回环测试
McBSP——McBSP外部回环测试	McBSP外部回环测试

- 基于SYSLINK的双核开发例程 -

例程	功能
ad7606_dsp	ad7606 DSP采样方式
ad7606_arm	ad7606 ARM采样方式
flash_led	led状态控制（不带QT界面）
led_switch	button按键控制led状态（不带QT界面）
led	led状态控制
button	button按键状态监听
button _led	button按键状态监听与led状态控制
resource_sync	ARM和DSP操作同步
value_shared	ARM和DSP数据共享
ImageRotate	图像旋转
efficient_fft	高效FFT运算
mp3_decoder	MP3解码
umsg	ARM与DSP消息传递
face_detect	人脸识别
tl-helloworld-uart2	helloworld双核例程解析
tl-notify-latency-test	SYSLINK notify延迟测试
tl-messageq-latency-test	SYSLINK messageQ延迟测试
tl-listmp-latency-test	SYSLINK listmp延迟测试
tl-mcasp-only-dsp	双核音频测试
tl-upp-saver	uPP的回环数据传输

- 基于TL_IPC的双核开发例程 -

例程	功能
trigger_arm	DSP触发ARM中断
shared_memory	共享内存
Led	led状态控制
button	button按键状态监听
fft	高效FFT运算

- 基于PRU的汇编开发例程 -

例程	功能
PRU_GPIO_LED	PRU控制GPIO输出
PRU_GPIO_KEY	PRU控制GPIO输入
PRU_TL5724_DAC	PRU驱动DAC输出测试
PRU_TL7606_ADC	PRU触发ADC采集模拟量
PRU_TL8568_ADC	PRU触发ADC采集模拟量
PRU_uPP_B_TO_A	PRU控制uPP传输数据