DSP C2000嵌入式教学实验箱：TL28335-PlusTEB_产品中心

实验箱简介

基于TI TMS320F28335浮点DSP C28x控制器，主频150MHz；

可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成；

实验箱采用一体板结构，含实验板和DSP仿真器，可配置电机配件箱，包含步进电机、直流无刷电机（含电机驱动器）和永磁同步电机（含电机驱动器）；

实验箱支持：CAN、RTC、以太网口、音频输入输出接口、AD、DA、RS232、RS485、LCD、蜂鸣器、直流有刷电机、减速电机、4*4 矩阵键盘、数码管、十字交通灯；

固定仿真器，金属材质，免驱动安装，支持防反插功能。

实验底板上板载波形发生器，采用AD9833芯片，可输出三种波形：正弦波、方波、三角波，可通过旋钮控制输出范围为0~4.5V；

实验板上支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；

适用于测控、自动化、工业控制、电力控制和电机控制等教学领域。

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TL28335-PlusTEB 实验箱外观图

TL28335-PlusTEB 实验箱整体图

TL28335-PlusTEB实验箱主体正面图

实验板正面图

仿真器侧视图

TL28335-PlusTEB 是创龙一款基于 TI TMS320F28335 浮点 DSP 处理器的新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，适合高校以及研究所等实验机构；

可拆式 DSP 实验箱 TL28335-PlusTEB 提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。

此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。

软硬件参数

实验板硬件资源图解

TL28335-PlusTEB 实验箱结构图

硬件参数

- 实验板硬件参数 -

CPU	TI TMS320F28335浮点DSP，主频150MHz
ROM	1 x NOP FLASH，512K x 16Bit
RAM	1 x SRAM，512K x 16Bit
EEPROM	2Kbit，AT24C02C
SWITCH	1x 电源拨码开关
BOOT SET	1x 4bit 拨码开关
LED	2x电源LED
LED	6x用户LED
KEY	1x 系统复位按钮
	3x 用户按键
	1x 4*4矩阵键盘
JTAG	Debug，14pin TI Rev B JTAG座，间距2.54mm
eCAN	2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm
DAC	TI TL5724，4通道，12bit，量程范围 0～+5V、0～+10V、0～+10.8V、±5V、±10V、±10.8V
ADC	片上16 通道，12bit，其中6通道±5V采样，10通道0~+3V（电机）
UART	1x UARTB，USB转串口，提供4针TTL电平测试端口
	1x UARTC，RS232，DB9接口
	1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm，与UARTC接口复用
SD	1x MicroSD卡座
BUZZER	1x无源蜂鸣器
MOTOR INTERFACE	1x 步进电机接口（绿色端子接口）
	1x 步进电机编码器接口，DB9接口
	1x 片上直流有刷电机
	1x 片上编码减速电机
	1 x直流无刷电机(BLDC）/永磁同步电机（PMSM）接口
AUDIO	1x LINE IN，3.5mm音频座
	1x LINE OUT，3.5mm音频座
	1x MIC IN，3.5mm音频座
RTC	1x RTC，CR1220纽扣电池座
Ethernet	1x 10M/100M以太网，RJ45连接器
LCD	1x 1602液晶屏接口，16pin排母，间距2.54mm
	1x 12864液晶屏接口，20pin排母，间距2.54mm
	1x 4.3寸TFT触摸屏接口，2x17pin排针，间距2.54mm
TRAFFIC LIGHT	1x 十字交通灯
NIXIE TUBE	2x 四位八段数码管
POWER	1x 12V 6A直流输入

- 仿真器特性 -

型号	XDS100V2
调试功能	连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式
JTAG复位	支持
ETB(Embedded Trace Buffer)	支持
目标电缆断开检测	支持
目标芯片掉电检测	支持
USB 2.0高速（480Mbit/s）	支持
20pin/14pin JTAG接口	支持
1.8V与3.3V IO	支持
支持版本	CCS4、CCS5、CCS6或更高版本，不支持CCS3.3及更低版本

软件参数

DSP端软件支持	裸机
CCS版本号	CCS5.5

可选电机配件箱

TL28335Plus可选电机外观图

TL28335Plus可选电机结构图

- 步进电机参数（可选） -

相数	2
步距角	1.8°
绝缘等级	B
额定电流	4.7A
电阻	0.37Ω
电感	1.75Mh
静力矩	1.5N.m
转子惯量	480g.

两相步进电机（可选）

两相步进驱动器

- BLDC 无刷电机参数（可选） -

额定电压	24 VDC
额定转矩	0.4N.m
额定电流	5A
空载电流	0.2A
额定功率	100W
额定转速	2500rpm
空载转速	3000rpm
级对数	4

BLDC 无刷电机（可选）

- PMSM 永磁同步电机参数（可选） -

电压	24 VDC
额定功率	62W
额定转矩	0.2N.m
额定电流	4.0A
额定转速	3000rpm
磁极	8
电阻	1.02Ω
电感	0.59mH

永磁同步电机（可选）

开发资料

创龙提供了大量的开发资料，包含视频教程、中文数据手册，创造了 TMS320F28335 平台开发的新局面，已成为 TMS320F28335 开发者的重要合作企业。

教学资源

提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》。

目录详见附录A，教学实验主要包括：

· DSP 实验环境搭建与 CCS 开发基础

· DSP 基础外设实验

· 电机控制类实验

· 语音类实验

· DSP 算法实验

· 图像类实验

实验箱机械尺寸

名称	长	宽	高
实验箱箱体	495mm	385mm	185mm
实验板	300mm	200mm	/

实验箱套件清单

名称	数量
TL28335-PlusTEB实验板	1块
TL-XDS100V2仿真器	1个
12V 6A电源适配器	1个
实验箱资料光盘	1套
1602 液晶屏	1个
12864液晶屏	1个
RS232交叉串口母母线	1条
USB转RS232串口线	1条
Micro USB线	1条
网线	1根
音频线	1根
RS485转串口模块	1个
耳机	1个
杜邦线	若干
导线	若干
SD卡	1个
读卡器	1个
公头对公头SMA数据线	1条
SMA内螺内针转BNC公头	1条

附录A 教学实验

DSP实验环境搭建与CCS开发基础	实验1 安装CCS与串口调试工具
	实验2 CCS开发入门
	实验3 编写基于C语言的DSP程序
DSP基础外设实验	实验4 LED灯控制实验
	实验5 按键控制实验（按键中断输入）
	实验6 4x4键盘输入控制实验
	实验7 LCD触摸显示实验
	实验8 液晶LCD12864实验
	实验9 液晶LCD1602实验
	实验10 RS485实验
	实验11 ECAN内部回环与数据通信实验
	实验12 DMA在RAM内外搬移数据实验
	实验13 单精度浮点运算实验
	实验14 UART串口收发实验
	实验15 定时器/计数器控制实验
	实验16 模数转换（A/D）测试实验
	实验17 数模转换（D/A）测试实验
	实验18 网络通讯实验
	实验19 数码管显示实验
	实验20 波形发生器实验
	实验21 交通灯控制实验
	实验22 蜂鸣器控制实验
电机控制类实验	实验23 直流有刷电机控制实验
	实验24 减速编码电机控制实验
	实验25 步进电机控制实验
	实验26 BLDC开环控制实验
	实验27 BLDC速度闭环控制实验
	实验28 PMSM开环控制实验
	实验29 PMSM速度闭环控制实验
	实验30 PMSM位置速度双闭环控制实验
语音类实验	实验31 音频采集与播放测试实验
	实验32 G711A音频编码实验
	实验33 G711A音频解码实验
DSP算法实验	实验34 有限冲激响应滤波器（FIR）算法
	实验35 无限冲激响应滤波器（IIR）算法
	实验36 快速傅立叶变换（FFT）算法
	实验37 语音信号的FIR滤波
	实验38 模拟DVR算法
图像类实验	实验39 灰度图像直方图
	实验40 直方图均衡化
	实验41 图像反色
	实验42 边缘检测