嵌入式 ARM 教学实验箱：TL3568-PlusTEB

实验箱简介

基于瑞芯微 RK3568，四核 ARM Cortex-A55处理器，主频2.0GHz；

实验箱含实验板、7寸触摸屏、7寸键盘，可选多种拓展模块；

实验箱支持：音频输入输出接口、摄像头接口、4G、NVMe接口、ADC、波形发生器、Ethernet、RS232、RTC、LCD、HDMI、USB HOST、USB OTG、SPI、IIC、GPIO、PWM、SD等外设与接口；

实验箱支持翼辉和鸿蒙操作系统；

适用于嵌入式系统、物联网、无线传感器、人工智能等教学领域。

TL3568-PlusTEB主图

TL3568-PlusTEB 实验箱外观图

TL3568-PlusTEB开箱主图

TL3568-PlusTEB 实验箱主体正面图

TL3568-PlusTEB是创龙一款基于瑞芯微 RK3568处理器设计的四核 ARM Cortex-A55 嵌入式国产化教学实验箱，提供了丰富的教学实验，适合高校以及研究所等实验机构；

TL3568-PlusTEB实验箱提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详细且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展。

软硬件参数

硬件框图

硬件参数

实验板硬件参数

CPU	瑞芯微 RK3568，四核 ARM Cortex-A55处理器，主频2.0GHz
EMMC	32GByte
RAM	4GByte DDR3
B2B Connector	2x 80pin 公座，间距 0.5mm，共 160pin，高度 1.0mm
B2B Connector	2x 80pin 母座，间距 0.5mm，共 160pin，高度 3.0mm
IO	1x GPIO/I2C/UART/CAN拓展接口
	1x 电机拓展接口
	1x GPIO拓展接口
	1x GPIO/PWM/SPI/UART/CAN拓展接口
KEY	1x系统复位按键
	1x PMIC开关机按键
	3x可编程输入按键
LED	2x 供电指示灯（核心板 1 个，底板 1 个）
	4x 可编程指示灯（核心板 2 个，底板 2 个）
	1x 4G/5G 模块状态指示灯
JTAG	1x JTAG接口，2x 10pin 规格，间距 2.54mm
SD CARD	1x Micro SD卡接口
4G	1x 4G模块接口，可兼容5G模块
4G	1x Micro SIM 接口
RTC	1x CR2032 RTC座
ADC	6通道ADC，SMA座子，10位精度，1MSPS的采样率，电压范围±5V
AUDIO	1x SPK OUT 接口
	1x HEADPHONE OUT 接口
	1x MIC IN 接口
DISPLAY	1x HDMI输出接口
	1x TFT LCD 电阻触摸屏接口
	1x LVDS LCD 电阻触摸屏接口
	1x MIPI LCD 电容触摸屏接口
	1x eDP OUT 接口
Video IN	1x Camera 接口
USB	4x USB2.0 HOST，其中一个键盘专用
	1x USB3.0 OTG，Type-C 接口
	4x USB3.0 HOST
UART	1x Debug UART，Type-C 接口
UART	1x RS232 UART，DB9 接口
NVMe	1x M.2 PCIe NVMe 插槽
Ethernet	2x RGMII ETH，10/100/1000M自适应
Watchdog	采用拨动开关控制
FAN	1x FAN接口，3pin 排针端子,间距 2.54mm
波形发生器	1x AD9833波形发生器，能产生正弦波、方波、三角波，SMA座，可通过旋钮控制输出范围为0~4.5V
SWITCH	1x电源拨动开关
POWER	1x 12V 6A直流输入

软件参数

- 软件参数 -

操作系统	Buildroot-2018.02(Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232)
	Debian-10.13(Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232)
	Android13
	Ubuntu18.04
	OpenHarmony-v3.2.4
	翼辉SylixOSV2.3.12
	麒麟KylinOSEmbeddedLinuxV10SP1
图形界面开发工具	Qt-5.15.2
软件开发套件提供	rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120
	rk356x_amp_sdk_release_v1.2.3_20230515
	RockchipAndroid13.0SDK
	OpenHarmony-v3.2.4-Release
驱动支持	SPI FLASH	DDR4
	eMMC	UART
	LED	KEY
	SDIO	HDMI OUT
	MIPI LCD	LVDS LCD
	TFT LCD	eDP OUT
	HEADPHONE OUT	Ethernet
	MIC IN	USB3.0/2.0
	RS232	RS485
	CAMERA	CAN

拓展模块

模块名称	模块图片	模块特性
TL-MatrixKeyboard （4x4矩阵键盘模块）		l GPIO通信接口
		l 4*4矩阵按键
TL-DCMotor （直流电机模块）		l GPIO通信接口
		l 霍尔传感器测速
TL-RFID （射频识别模块）		l SPI通信接口
		l 13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡
		l IEEE14443 标准
TL-FingerPrinting （指纹识别模块）		l UART通信接口
		l 指纹采集、数据存储、指纹识别
TL-TrafficLight （交通灯模块）		l GPIO通信接口
		l 12个发光二极管
USB OV5640摄像头		l 分辨率500万像素
		l 连接接口USB2.0
USB小键盘		l USB接口






USB鼠标		l USB接口


7寸显示屏		l 1024x600分辨率
		l 多点电容触摸屏

- 拓展模块 -

模块名称	模块图片	模块特性
TL-LATTICE （16x16点阵模块）		l GPIO通信接口
		l 4个8*8点阵组成
TL-RELAY （继电器模块）		l GPIO通信接口
		l 继电器
TL-NixieTube （数码管模块）		l GPIO通信接口
		l 2个四位八段数码管
TL-StepMotor （步进电机模块）		l GPIO通信接口
		l 五线四相步进电机
TL-Ultrasonic-IR_Avoidance （超声波&红外避障模块）		l GPIO通信接口
		l 超声波可探测距离为：0.1-12m
		l 红外避障的工作范围： 5 mm
TL-LORA （远距离传输模块）		l UART通信接口
		l 基于 LoRa 扩频调制技术
TL-GPS （全球定位系统模块）		l UART通信接口
		l GPS北斗双模定位
TL-ZIGBEE （无线传感器网络模块）		l UART通信接口
		l 基于zigbee通信协议
TL-BLUETOOTH （蓝牙模块）		l UART通信接口
		l 基于蓝牙5.0传输协议，工作在2.4GHz频段
TL-HGR_HBI （人体感应&手势识别模块）		l GPIO、IIC通信接口
		l 手势识别可识别UP、Down、Right、Left等9种常用手势
		l 人体感应基于D204S系列芯片的，高灵敏度
TL-BORH （血氧&红外测温&环境光&温湿度模块）		l IIC通信接口
		l 集成有脉搏血氧仪和心率监测传感器芯片
		l 非接触式红外线温度传感器
		l 颜色传感器可感应红光、绿光、蓝光和白光
		l 温湿度传感器工作温度范围-40℃到125℃（5℃~60℃环境中精度0.2℃），测量湿度范围0~100%RH（精度2%RH）
4G模块		l 4G/5G通信接口
		l EC20-CEFILG-4G通讯模块
WiFi模块		l USB通信接口
		l 传输速率为 150Mbps
TL-LEDS_BUZZER （流水灯&蜂鸣器模块）		l GPIO通信接口
		l 无源蜂鸣器
		l 9个三色LED
MIPI OV4689 摄像头		l 400 万像素摄像头
		l MIPI信号输出
eDP 转 HDMI 模块		l eDP转HDMI





TL-RGB-VGA （RGB转VGA模块）		l FPC输入接口
		l VGA输出接口（RGB565格式）
TL-CAN （CAN模块）		l 1路CAN

TL-RS485 （RS485模块）		l 1路RS485

模块名称	模块图片	模块特性
人工智能机械臂		l 串口、USB
		l 6轴机械臂+夹爪+USB摄像头
TL-VoiceControl		l UART通信接口
（语音控制模块）		l ASR（语音识别）和语音降噪功能
10.1寸显示屏		l 1024x600分辨率
		l 多点电容触摸屏

开发资料

提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：

嵌入式基础实验：

· ARM实验环境搭建与Linux开发基础

· Linux 系统使用实验

· Linux 设备驱动程序开发实验

· 基于ARM基础外设实验

· Linux Qt 开发实验

· Linux Python 开发实验

人工智能实验：

· 图像处理（Python OpenCV）实验

· 深度学习实验

· 机器学习实验

· 机器控制实验

电气特性

环境参数	最小值	典型值	最大值
商业级温度	0°C	/	70°C
工业级温度	-40°C	/	85°C
工作电压	/	12V	/

实验箱机械尺寸

名称	长	宽	高
实验箱箱体	495mm	384mm	204mm
实验板	416mm	282mm	/

实验箱套件清单

名称	数量
TL3568-PlusTEB实验主板	1块
12V 6A电源	1个
USB转RS232串口线	1条
RS232交叉串口母线	1条
网线	1条
耳机	1个
音频线	1条
Type-C 线	2条
HDMI线	1条
公对公SMA线	1条
读卡器	1个
杜邦线	若干
撬板棍	1
SD卡	1张
U盘	每批次1个
屏幕软排线	1根
4x4矩阵键盘模块	1个
直流电机模块	1个
交通灯模块	1个
射频识别模块	1个
指纹识别模块	1个
USB OV5640摄像头	1个
USB小键盘	1个
USB鼠标	1个
7寸显示屏	1个
其他拓展模块	若干

附录A 嵌入式基础实验

ARM实验环境搭建与Linux开发基础	实验1 安装虚拟机与Ubuntu操作系统
	实验2 建立交叉编译环境
	实验3 安装Qt Creator
	实验4 RK3568启动方式介绍
	实验5 文件传输方式
Linux 设备驱动程序开发实验	实验6 U-Boot编译实验
	实验7 Linux内核编译实验
	实验8 文件系统编译实验
	实验9 Ubuntu文件系统移植实验
Linux 设备驱动程序开发实验	实验10 LED设备驱动开发实验
	实验11 按键设备驱动开发实验
	实验12 WIFI模块驱动开发实验
	实验13 USU3.0 HOST 模块驱动开发实验
	实验14 USU3.0 OTG 模块驱动开发实验
	实验15 USU2.0 HOST 模块驱动开发实验
	实验16 OV5640 摄像头驱动开发实验（搭配USB摄像头模块）
	实验17 看门狗驱动开发实验
	实验18 网口驱动开发实验
	实验29 TFT LCD 显示屏驱动开发实验
	实验20 MIPI LCD 显示屏驱动开发实验（搭配MIPI显示屏）
	实验21 LVDS LCD 显示屏驱动开发实验（搭配LVDS显示屏）
	实验22 eDP OUT 驱动开发实验
	实验23 RTC 驱动开发实验
	实验24 MIC IN 驱动开发实验
	实验25 SPK OUT 驱动开发实验
	实验26 H/P OUT 驱动开发实验
	实验27 HDMI OUT 驱动开发实验
	实验28 FAN 驱动开发实验
	实验29 USB TO UART 驱动开发实验
	实验30 RS232 驱动开发实验
	实验31 ADC 驱动开发实验
	实验32 Micro SD 驱动开发实验
	实验33 PCIe NVMe 驱动开发实验（搭配NVMe 固态硬盘）
基于ARM基础外设实验	实验34 LED 灯控制实验
	实验35 按键控制实验
	实验36 AD9833控制实验
	实验37 交通灯控制实验
	实验38 系统时钟设置实验
	实验39 DDR 读写测试实验
	实验40 Mico SD 读写测试实验
	实验41 EMMC 读写测试实验
	实验42 USB 3.0 HOST 读写测试实验
	实验43 USB 2.0 HOST 读写测试实验
	实验44 PCLE 固态硬盘读写测试实验（搭配NVMe 固态硬盘）
	实验45 RS232 串口收发实验
	实验46 HDMI OUT显示实验
	实验47 LVDS LCD显示实验（搭配LVDS显示屏）
	实验48 MIPI LCD显示实验（搭配MIPI显示屏）
	实验49 TFT LCD 显示实验
	实验50 eDP OUT显示实验
	实验51 音频采集与播放实验
	实验52 摄像头采集实验
	实验53 看门狗实验
	实验54 ADC实验
	实验55 网口 TCP 通信实验
	实验56 网口 UDP 通信实验
	实验57 蓝牙通信实验
	实验58 WIFI 通信使用
	实验59 风扇接口测试实验
Linux Qt 开发实验	实验60 helloworld Qt程序开发实验
	实验61 LED 程序开发实验
	实验62 按键程序开发实验
	实验63 三色LED控制实验
	实验64 蜂鸣器控制实验
	实验65 USB摄像头程序开发实验（搭配USB摄像头模块）
	实验66 4G 程序开发实验
	实验67 5G 程序开发实验（搭配5G模块）
	实验68 串口通信程序开发实验
	实验69 TCP网口通信程序开发实验
	实验70 RTC 时钟程序开发实验
	实验71 WIFI 通信程序开发实验
	实验72 蓝牙通信程序开发实验
	实验73 USB2.0/3.0 程序开发实验
	实验74 直流电机控制实验
	实验75 步进电机控制实验
	实验76 GPS定位实验
	实验77 Zigbee通讯实验
	实验78 超声波测距实验
	实验79 红外避障实验
	实验80 手势识别实验
	实验81 人体感应实验
	实验82 红外测温实验
	实验83 环境光实验
	实验84 温湿度实验
	实验85 血氧检测实验
	实验86 指纹识别实验
	实验87 继电器控制实验
	实验88 语音识别控制实验
	实验89 交通灯控制实验
	实验90 数码管控制实验
	实验91 矩阵键盘控制实验
	实验92 点阵控制实验
	实验93 LORA通信实验
	实验94 DVR算法实验
	实验95 RFID射频识别实验
	实验96 CAN通讯实验
	实验97 RS485通讯实验
	实验98 ADC波形显示实验
Linux Python 开发实验	实验99 LED灯实验
	实验100 按键控制实验
	实验101 串口通信实验
	实验102 摄像头采集实验
	实验103 语音采集与播放实验

附录B 人工智能实验

Python基础章节实验	Python安装与环境搭建
	序列实验
	元组实验
	字典实验
	集合实验
	选择实验
	循环实验
	字符串实验
	正则表达式实验
	函数实验
	面向对象程序设计实验
	文件操作实验
	异常处理结构实验
	GUI 编程实验
	网络程序设计实验
	大数据处理实验
	多线程编程实验
	多进程编程实验
	数据库编程实验
	图形开发实验
	科学计算与可视化实验
	密码学编程实验
图像处理（Python OpenCV）实验	基于OpenCV的画线实验
	基于OpenCV的画矩形实验
	基于OpenCV的画圆实验
	基于OpenCV的画椭圆实验
	基于OpenCV的画多边形实验
	基于OpenCV的访问和修改像素值实验
	基于OpenCV的访问图像属性实验
	基于OpenCV的图像兴趣区域ROI实验
	基于OpenCV的拆分和合并图像通道实验
	基于OpenCV的摄像头采集实验
	基于OpenCV的图像加法实验
	基于OpenCV的图像融合实验
	基于OpenCV的图像按位运算实验
	基于OpenCV的BGR颜色空间实验
	基于OpenCV的GRAY颜色空间实验
	基于OpenCV的HSV颜色空间实验
	基于OpenCV的图像缩放实验
	基于OpenCV的图像翻转实验
	基于OpenCV的图片剪切实验
	基于OpenCV的图像平移实验
	基于OpenCV的图像旋转实验
	基于OpenCV的图片镜像实验
	基于OpenCV的图像仿射变换实验
	基于OpenCV的图像透视变换实验
	基于OpenCV的二阶阈值处理实验
	基于OpenCV的反二阶阈值处理实验
	基于OpenCV的截断阈值处理实验
	基于OpenCV的低阈值零处理实验
	基于OpenCV的超阈值零处理实验
	基于OpenCV的自适应阈值处理实验
	基于OpenCV的Otsu处理实验
	基于OpenCV的pyrDown金字塔向下采样实验
	基于OpenCV的pyrUp金字塔向上采样实验
	基于OpenCV的均值滤波实验
	基于OpenCV的方框滤波实验
	基于OpenCV的高斯滤波实验
	基于OpenCV的中值滤波实验
	基于OpenCV的双边滤波实验
	基于OpenCV的腐蚀实验
	基于OpenCV的膨胀实验
	基于OpenCV的开运算实验
	基于OpenCV的闭运算实验
	基于OpenCV的形态学梯度运算实验
	基于OpenCV的Canny边缘检测实验
	基于OpenCV的查找轮廓实验
	基于OpenCV的绘制轮廓实验
	基于OpenCV的计算轮廓面积实验
	基于OpenCV的计算轮廓长度实验
	基于OpenCV的矩形包围框实验
	基于OpenCV的最小矩形包围框实验
	基于OpenCV的最小圆形包围框实验
	基于OpenCV的拟合椭圆包围框实验
	基于OpenCV的凸包实验
	基于OpenCV的hist函数绘制直方图实验
	基于OpenCV的calcHist函数绘制直方图实验
	基于OpenCV的直方图均衡化实验
	基于OpenCV的Numpy实现傅里叶变换实验
	基于OpenCV的Numpy实现逆傅里叶变换实验
	基于OpenCV的高通滤波实验
	基于OpenCV的低通滤波实验
	基于OpenCV的模版匹配实验
	基于OpenCV的模版多匹配实验
	基于OpenCV的霍夫直线变换实验
	基于OpenCV的霍夫圆环变换实验
基于OpenCV的图像读取与显示实验
基于OpenCV的保存图像实验
基于OpenCV的视频读取与播放实验
基于OpenCV的保存视频实验
基于OpenCV的二维码识别实验
基于OpenCV的颜色检测实验
基于OpenCV的面部、眼睛检测实验
基于OpenCV的汽车和行人检测实验
基于OpenCV的手写数字识别实验
深度学习实验	基于TensorFlow框架的张量创建实验
	基于TensorFlow框架的张量运算实验
	基于TensorFlow框架的张量维度变换实验
	基于TensorFlow框架的花卉图像分类部署实验
	基于YOLOV5算法物体识别
	基于PaddlePaddle深度学习框架之加法器实验
	基于PaddlePaddle深度学习框架之函数推导实验
	基于FasterRcnn深度学习算法口罩识别实验
	基于FasterRcnn深度学习算法模型训练实验
	基于Pytorch框架的张量创建实验
	基于Pytorch框架的张量运算实验
	基于Pytorch框架的张量维度变换实验
	基于Pytorch框架的花卉图像分类部署实验
	基于MTCNN深度学习算法的人脸识别实验
机器学习实验	一元线性回归实验
	多元线性回归实验
	一元逻辑回归实验
	多元逻辑回归实验
	单层神经网络实验
	多层神经网络实验
	模型保存或加载实验
	卷积操作实验
	卷积神经网络实验
	数据预处理实验
	迁移学习猫狗分类实验
	情感分类实验
	文本生成实验
机器控制实验	控制单个舵机
	读取舵机当前的位置
	一次控制6个舵机
	机械臂记忆动作
	机械臂上下左右摆动
	机械臂夹方块
	颜色阈值调节色块校准
	颜色识别
	色块定位实验
	色块追踪实验
	手势识别
	手势识别固定动作
	手势识别堆叠积木
	颜色识别抓取积木
	人脸识别
	人脸定位实验
	人脸追踪实验
	手部检测
	姿态检测
	整体检测
	面部检测
	人脸特效
	三维物体识别
	手指控制
	机械臂跳舞
	模型训练
	叠罗汉
	你放我抓
	语音简单控制
	语音智能控制
	语音动作控制
	语音识别目标追踪
	语音控制堆叠
	记忆学习模式